Fort Henricus is eigendom van Natuurmonumenten en draagt de naam van graaf Hendrik III van Nassau: één van de voorvaderen van koning Willem-Alexander, die nog altijd Heer van Steenbergen is. Het fort is in 1626/1627 gebouwd op last van Prins Maurits en werd in 1809 voor het laatst in staat van paraatheid gebracht, toen de Engelse troepen in Zeeland landden. Het omvangrijke fort was een dorp op zich en diende vooral ter bescherming van de Steenbergse haven en de inundatiesluis. Het lag in die tijd aan open water. Vandaar dat er ‘Steenbergen aan Zee’ staat op het aquaduct van de A4 met het havenkanaal. Van de duizenden soldaten die ooit op Fort Henricus gelegerd waren, zijn er velen getrouwd met Steenbergse burgermeisjes. De uitkijktoren bij de entree van het fort is een cadeau van en aan de inwoners van Steenbergen, in verband met het afscheid van burgemeester Jan Hoogendoorn in 2012. Klim erop en geniet van het uitzicht op ’t gèèfste plekske aon de Vliet!